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请教mush在行走中实现暂停!

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发表于 2012-1-29 18:25:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如:要去e;e;e;e;w;sw;e;e;
j结果要在中间某步实现触发暂停,要怎么做,mush函数看遍了也不知道有哪个函数可以实现、

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发表于 2012-1-29 19:50:20 | 显示全部楼层
我的做法是,把这个字符串先解释为单个命令,也就是用";"分割,然后,存放在一个表格里。
然后做个迭代器,无论是函数迭代,还是Timer迭代,基本就可以实现一步一步行走了。
最后,需要暂停的时候,就是不去执行迭代器或暂时关闭Timer就可以了。呵呵。。
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 楼主| 发表于 2012-1-29 20:05:07 | 显示全部楼层
mush里有哪个函数有这个功能吗?脚本什么的,实在没基础,只会做简单的触发
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发表于 2012-1-29 20:12:53 | 显示全部楼层
置顶帖的框架脚本《一个脚本》框架文件里的walk.mod就是行走模块,估计能对楼主有所帮助。建议去看看。
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 楼主| 发表于 2012-1-29 20:28:55 | 显示全部楼层
嗯。,这个大作我第一时间看了,因为我水平不高的关系,愣是没看懂,里面的do_walkgo是把里面已经做好某段路径中进行行走的吗》?我试了下walk_pause()和walk_resume(),发现只能在城际中起作用,据您所说的do_walkgo也是可以支持自定义任何路径的,但是不知道怎么应用呢。
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发表于 2012-1-29 20:38:44 | 显示全部楼层
回复 3# linjpen


    如果你用的是快速行走,试试这个方法,DiscardQueue()。
但是,如果这么用,最好把快速行走方法的每步时间调整到半秒以上,不然根本来不及
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 楼主| 发表于 2012-1-29 20:47:29 | 显示全部楼层
回复 6# pizzagoo

嗯,这样做停是停了,但要继续走怎么办
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发表于 2012-1-29 23:45:18 | 显示全部楼层
maper 领悟机器人的行走模式也可以参考参考
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发表于 2012-1-30 08:01:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 littleknife 于 2012-1-30 08:03 AM 编辑

回复 5# linjpen


    do_walkgo(path,steptime,ok_end,fail_end)

第一个参数:是一个zmud格式的路线。
第二个参数是:每一步的间隔时间。
第三个参数是:行走成功后调用函数。
第四个参数是:行走失败后调用函数。

若采用慢速行走,可以如下方式引用:



  1. wait_step=-1----论坛模块的引用。-1为开启慢速行走。。新模块(未发布)已经不用这种方法。
  2. path="e;e;e;e;w;sw;e;e"
  3. local f=function()
  4. print("默认成功回调函数")
  5. end
  6. local e=function()
  7. print("默认失败回调函数")
  8. end
  9. do_walkgo(path,1,f,e)
  10. --[[
  11. walk_pause()---暂停
  12. walk_resume()--继续

  13. --]]
复制代码
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 楼主| 发表于 2012-1-30 14:58:16 | 显示全部楼层
感谢大家,最近有些事,过几天再尝试
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