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求教-逍遥行机器人的变量问题

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发表于 2011-6-13 16:53:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先感谢alucar前辈的伟大奉献~~

想自己在里边加两个地标,可机器人里有两个变量看不懂,请各位前辈指导一下:

路径计算那块我完全看不懂,也不打算懂了,只想知道routeconnection_count和routeconnection_index列表对应的数值是如何定义的?光看机器人我实在找不出什么规律来……



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发表于 2011-6-13 17:19:51 | 显示全部楼层
  加地标可以用那个贴子2楼配套工具中的excel表格,比直接改变量容易得多,而且不易出错。
  在这个机器人中RouteConnection_list 变量是所有路径列表直接拼接后的情况,RouteConnection_count 和 RouteConnection_index 都是用于检索 RouteConnection_list 变量中的元素,RouteConnection_index 表示某个地点的连接地列表在 RouteConnection_list 中的起始位置,RouteConnection_index 表示这一地点的连接地列表的长度,举例说明如下:
  比如我有一个路径表如下:
  yz - bt, qf, ts //表示yz与bt,qf,ts三地直接相连,以下相同
  bt - yz
  qf - yz, ts
  ts - yz, qf
  在上述情况下
  RouteConnection_list 变量的值是 {bt|qf|ts|yz|yz|ts|yz|qf},
  RouteConnection_index 的值是 {1|4|5|7},
  RouteConnection_count 的值是 {3|1|2|2},
  机器人要取出qf 地点对应的地址列表就从RouteConnection_count 和 RouteConnection_index 中分别取第三个值 5,2,即在{bt|qf|ts|yz|yz|ts|yz|qf} 中从第5个元素开始取2个元素,得到 {yz|ts}。

[ 本帖最后由 alucar 于 2011-6-13 05:21 PM 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2011-6-13 18:25:16 | 显示全部楼层
感谢前辈耐心解释!

这样看我算是懂一些了,不过有条件还要在研究一下,毕竟自己不是学编程的,但又想了解这个机器人的结构和里面的指令、变量,还要花时间学习啊……
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