tintin++ GPS 机器人

erq

我的 tintin++ 机器人终于也可以用 GPS 了, 主要是用 python 写的, 并且和 tintin++ 配合工作.

这个版本的 GPS 寻路时支持权重, 并且用户可以在 setting 中设置这些权重. 例如, 默认设置了这些权重:

   // 出口有人堵路
   set gps.weight.clear 10;
   // 要过河
   set gps.weight.guohe 50;
   // 有延迟, 例如金牛道
   set gps.weight.delay 5;
   // 要坐车
   set gps.weight.zuoche 20;

权重越高越不容易被选择. 实现原理类似于在水面上抛两个石子, 然后波纹会因为权重的原因不再是同心圆...有权重的点会有限的阻碍波纹的传播而
形成一个凹形的波纹.

权重是一个很有用的概念, 例如用户如果想省时间不坐船, 可以把 gps.weight.guohe 设置为一个较大的值. 用户如果有长袖, 可以设置 gps.weight.clear
为一个较小的值, 如果是土豪, 可以选择多坐车..., 包括晚上的北京城墙也可以使用权重来处理.

如果要尝试, 可以 git clone https://github.com/sunwayforever/pkuxkx.git, 然后在程序中使用 "gps.gt <房间号或房间名称>"

具体的代码位于 bin/gps 下 (python 脚本) 和 plugin/gps.tin

1. 寻路部分代码是参考的论坛上提到的那个"两个点同时遍历求交点"的方法, 我图简单用递归写了, 并且有许多 sql 语句.
   性能可能有问题 ..., 而且我也没有仔细考虑过程序的正确性, 反正目前是可以工作的.
   
2. 数据库部分, 由于机器人管理的规定, 我的 github 仓库中只包含一个 sample 数据库, 完整的数据库不共享...

北大侠客行MUD，中国最好的MUD

hkyyxss

强人啊

cappuccino

赞美大神~~~

不过，你是不是不太上QQ？inn...

之前有问过一个问题可能你没看到：为什么把机器人的脚本语言从Ruby变成了Python呢？是出于什么考虑呢？（因为感觉重写一次的工作量很大，所以比较好奇。。）

erq

回复 3# cappuccino

嗯，不怎么上 QQ....改成 python 是因为之前用 ruby 实现的 xmpp 通知， 其中 xmpp4r 这个 gem  有 bug, 导致机器人概率性的无法连接到 localhost 的 xmpp server... 最终放弃改用 python 了...然后因为强迫症把所有脚本都改成 python 的了...

cappuccino

回复 5# erq


   

酱紫。。XMPP。。不明觉厉。。最近在学习RabbitMQ，不知道可不可以作为类似的替代。。会抽空好好学习一下楼主的代码的。。再次膜拜

btw，楼主的code效率真是太赞了！

xareo

一直没弄明白怎么在tintin里调用数据库

dreamnb

应该是tintin调用python，python再调用数据库。
我看代码里有一个INVOKE，这个是在alias.tin里定义的，用于调用python脚本
#alias {INVOKE} {
    #script {file_name} {python3 -m bin.%0};
    #var file_name ${file_name}[1];
    #if {"${file_name}" != ""} {
        #read ${file_name};
        #system {rm ${file_name}};        
    };
};

但是没搞清楚，python执行结果是怎么回到tt里的。

erq

回复 8# dreamnb


    另一个帖子里回你啦, 实际这是自己写的一个对 #script 的 wrapper, 利用临时文件做为 python 向 tintin 返回大量数据时的接口。 如果只是返回一个数或一个字符串， 直接通过 #script 就可以了...

dreamnb

感谢。

supertu

凡是脚本语言调用第三方数据库，效率都是惨不忍睹吧。