关于半自动护镖机器人的一个#wa 的问题

roing · 发表于 2011-12-23 14:59:56

我用的是苍术的zmud 4.62江南半自动护镖机器人hubiao_test_new.mud，在这个基础上做镖车乱入的自动回位，有个问题一直无法解决，就是镖车乱入后，我为了等待战斗结束，在#mess 方向乱入，手动回原地吧！后面加了#wa 20000，然后进行房间定位并回到原来的路线，但是问题就是乱入后他就不等待20秒，而是马上就开始定位房间并归位了，要是乱入后没战斗就一切顺利，一旦有战斗，就无法归位，我把“#mess 方向乱入;#wa 20000:XXX” 单独设为一个别名来运行的话就可以等待20秒后再进行房间定位

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fuling · 发表于 2011-12-23 15:19:10

哇～请问如何做“镖车乱入的自动回位" 不会这个～～～拜求赐教。 ..糖果的文章看得头大。昨天晚上弄到凌晨3点也没弄出来。

laoxian · 发表于 2011-12-23 17:00:21

#WA 在重复使用时会出现问题，

例如正在运行一个#WA 20000的时候，你如果再运行一个#WA 5000。这时机器人就会出现混乱，第一个#WA也许会等待50s,第二个#WA 5000也有可能等待3s就运行了。。

再就是#WA命令也有可能受到来自其他的外界干扰，，比如电脑运行速度较慢时， #WA经常会出现错误。

运行复杂机器人时，建议使用#ALARM命令。详细可以自己查阅Zmud Help

laoxian · 发表于 2011-12-23 17:20:22

哇～请问如何做“镖车乱入的自动回位" 不会这个～～～拜求赐教。 ..糖果的文章看得头大。昨天晚 ...
fuling 发表于 2011-12-23 07:19 AM

想要完全解决乱入问题，首先得有地图数据库。具体的就得你自己慢慢研究了。。。

roing · 发表于 2011-12-23 17:31:08

哇～请问如何做“镖车乱入的自动回位" 不会这个～～～拜求赐教。 ..糖果的文章看得头大。昨天晚 ...
fuling 发表于 2011-12-23 07:19 AM

我的思路是提取乱入前的房间名和出口，然后look乱入后房间的四周，哪个方向的房间名和出口和乱入前的一致，就赶车去那个方向，就回到原位了。

roing · 发表于 2011-12-23 17:31:55

#WA 在重复使用时会出现问题，

例如正在运行一个#WA 20000的时候，你如果再运行一个#WA 5000。这时机器 ...
laoxian 发表于 2011-12-23 09:00 AM

谢谢！我再去试试！

laoxian · 发表于 2011-12-23 17:51:12

我的思路是提取乱入前的房间名和出口，然后look乱入后房间的四周，哪个方向的房间名和出口和乱入 ...
roing 发表于 2011-12-23 09:31 AM

出口和房间名一样的房间很多，你这种方法可能会经常出错，，

roing · 发表于 2011-12-23 17:56:20

回复 3# laoxian

搞定了！谢谢！

roing · 发表于 2011-12-23 17:57:39

本帖最后由 roing 于 2011-12-23 10:11 AM 编辑

出口和房间名一样的房间很多，你这种方法可能会经常出错，，
laoxian 发表于 2011-12-23 09:51 AM

江南这样的地方不多，牙山西驿道，还有镇江东大街和北大街

roing · 发表于 2011-12-23 17:59:54

乱入解决了，如何找伙计呢？有没思路提供下，我的思路是把周边都逛一圈

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