roing 发表于 2011-12-23 14:59:56

关于半自动护镖机器人的一个#wa 的问题

我用的是苍术的zmud 4.62江南半自动护镖机器人hubiao_test_new.mud,在这个基础上做镖车乱入的自动回位,有个问题一直无法解决,就是镖车乱入后,我为了等待战斗结束,在#mess 方向乱入,手动回原地吧!后面加了#wa 20000,然后进行房间定位并回到原来的路线,但是问题就是乱入后他就不等待20秒,而是马上就开始定位房间并归位了,要是乱入后没战斗就一切顺利,一旦有战斗,就无法归位,我把“#mess 方向乱入;#wa 20000:XXX”   单独设为一个别名来运行的话就可以等待20秒后再进行房间定位

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fuling 发表于 2011-12-23 15:19:10

yct43. 哇~ 请问如何做“镖车乱入的自动回位" 不会这个~~~拜求赐教。..糖果的文章看得头大。昨天晚上弄到凌晨3点也没弄出来。

laoxian 发表于 2011-12-23 17:00:21

#WA 在重复使用时会出现问题,

例如正在运行一个#WA 20000的时候, 你如果再运行一个#WA 5000。这时机器人就会出现混乱,第一个#WA也许会等待50s,第二个#WA 5000也有可能等待3s就运行了。。

再就是#WA命令也有可能受到来自其他的外界干扰,, 比如电脑运行速度较慢时, #WA经常会出现错误。

运行复杂机器人时,建议使用#ALARM命令。 详细可以自己查阅Zmud Help

laoxian 发表于 2011-12-23 17:20:22

哇~ 请问如何做“镖车乱入的自动回位" 不会这个~~~拜求赐教。..糖果的文章看得头大。昨天晚 ...
fuling 发表于 2011-12-23 07:19 AM http://pkuxkx.com/forum/images/common/back.gif

想要完全解决乱入问题, 首先得有地图数据库。 具体的就得你自己慢慢研究了。。。

roing 发表于 2011-12-23 17:31:08

哇~ 请问如何做“镖车乱入的自动回位" 不会这个~~~拜求赐教。..糖果的文章看得头大。昨天晚 ...
fuling 发表于 2011-12-23 07:19 AM http://pkuxkx.com/forum/images/common/back.gif


    我的思路是提取乱入前的房间名和出口,然后look乱入后房间的四周,哪个方向的房间名和出口和乱入前的一致,就赶车去那个方向,就回到原位了。

roing 发表于 2011-12-23 17:31:55

#WA 在重复使用时会出现问题,

例如正在运行一个#WA 20000的时候, 你如果再运行一个#WA 5000。这时机器 ...
laoxian 发表于 2011-12-23 09:00 AM http://pkuxkx.com/forum/images/common/back.gif


    谢谢!我再去试试!

laoxian 发表于 2011-12-23 17:51:12

我的思路是提取乱入前的房间名和出口,然后look乱入后房间的四周,哪个方向的房间名和出口和乱入 ...
roing 发表于 2011-12-23 09:31 AM http://pkuxkx.com/forum/images/common/back.gif


   出口和房间名一样的房间很多, 你这种方法可能会经常出错,,

roing 发表于 2011-12-23 17:56:20

回复 3# laoxian


    搞定了!谢谢!

roing 发表于 2011-12-23 17:57:39

本帖最后由 roing 于 2011-12-23 10:11 AM 编辑

出口和房间名一样的房间很多, 你这种方法可能会经常出错,,
laoxian 发表于 2011-12-23 09:51 AM http://pkuxkx.com/forum/images/common/back.gif


    江南这样的地方不多,牙山西驿道,还有镇江东大街和北大街

roing 发表于 2011-12-23 17:59:54

乱入解决了,如何找伙计呢?有没思路提供下,我的思路是把周边都逛一圈
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